En sus investigaciones en la Universidad de Chicago el Dr .Gendlin descubrió que ciertas respuestas corporales podáan expandirse y llevar a dar pequeños pasos de una nueva forma de experiencia. De aquá surgió toda la teoráa de la Psicoterapia Experiencial, dentro de la cual el Focusing, o herrmienta terapéutica del enfoque corporal, seráa una de las piezas fundamentales. Tras unos años de investigación cientáfica y de aplicaciones terapéuticas se decidió aplicarlo también al mundo de los sueños.