Para Lope, amar y hacer versos, sentir y escribir estaban tan estrechamente relacionados que no concebía un amante incapaz de ser poeta, ni menos un poeta incapaz de estar enamorado. Lope se sintió obsesionado durante medio siglo por un suceso juvenil: su fervorosísima pasión por Elena Osorio, a la que amá tan entrañablemente que nunca consiguió olvidar. La sublimación de este episodio, que Lope poetizó en diversas ocasiones a lo largo de su vida, encuentra su realización en La Dorotea, en la que además se dan cita otras circunstancias que afectaron a su vida y a su obra, como su pasión por Marta de Nevares o las polémicas sobre el gongorismo.