Si los filósofos no han hecho hasta ahora sino contemplar el mundo, ha llegado el momento de transformarlo. La teoría tiene, pues, que abandonar su ancestral misión contemplativa y cumplir como crítica su tarea emancipadora en una sociedad industrializada, en la que los hombres están muy lejos de ser sujetos de la historia. En esta tarea va cobrando fuerza la misión de la utopía que, sugerida en un comienzo desde la dialéctica negativa, se convierte más tarde en utopía de la comunicación.