Un jour d'Ascension, le roi Arthur donne una grande fète dans son château. Au cours du repas, Méléagant se présente et lui lance un défi: Arthur doit lui confier la reine Guenièvre; si un chevalier de la cour d'Arthur se bat contre lui et réussit à le vaincre, la reine lui sera rendue ainsiá que tous áles habitants du royaume d'Arthur qui sont prisonniers dans ses terres. Sinon, la reine sera à son tour enlevée.Le sénéchal Keu, qui relève le défi, échoue: la reine est donc enlevée. Un seul homme sera capable, après bien des aventures, de la sauver: Lancelot.