Mujeres de acción analiza un grupo de brillantes figuras femeninas  de esa época fascinante en la historia y en la cultura española como la heroica guerrera Catalina Erauso, la Monja Alférez: navegantes atrevidas, como Isabel Barreto de Mendaña; gobernantes que ayuden a la Corona a administrar  sus extensos territorios, a pesar de las dificultades que puedan surgir, como Margarita de Parma e Isabel Clara Eugenia, y por último, en la otra cara de la moneda, aquéllas que se acercan al poder para medrar, a veces traicionando a su rey: las intrigantes Ana de Austria, sobrina de Felipe II, y la Princesa de Éboli, esposa del mejor amigo del rey, que vendía sus secretos e intentó poner a uno de sus hijos en el trono de Portugal.