La paraula ‘almogàver' prové de l'àrab, ‘Al-Mogauar', i designa els homes que es van establir a les fronteres entre els regnes cristians i l'Al-Andalus durant la Reconquesta. Aquests inicis difícils van conferir a aquests homes rudes i valents un "esperit de corps" que es va convertir en el seu tret més distintiu. El sentiment de pertànyer a una mena de germanor al servei de la Casa de Barcelona, juntament amb una destresa militar que era única entre els exèrcits de l'època, els va convertir en els protagonistes de les pàgines més singulars de la història de Catalunya.