En 1831, à vingt-deux ans, Charles Darwin part comme naturaliste sur le “ Beagle ”, qui doit faire un tour du monde de cinq ans, en s’attachant plus particulièrement à naviguer le long des côtes de l’Amérique du Sud en passant le cap Horn, puis revenir en doublant le cap de Bonne-Espérance. Ce voyage aura une importance décisive pour la formation de la pensée de Charles Darwin. Il décrit minutieusement les paysages, les roches, les fossiles, la faune, la flore, les phénomènes naturels, les sociétés et les mœurs des habitants… La réédition attendue d’un grand classique en un seul volume (la précédente édition comportait deux tomes).