Constitueix una exposició actual de la geometria afí i euclidiana des del punt de vista de l'àlgebra lineal. És estructurada en 13 capítols. Al final de cada capítol s'inclou una breu nota històrica i una col·lecció d'exercicis de programar que han de permetre a l'estudiant aprofundir en la teoria i treballar mètodes de càlcul. El llibre és especialment indicat per a un primer curs d'àlgebra lineal i/o geometria de qualsevol llicenciatura, enginyeria o diplomatura, especialment les científiques ...