Cuando, como alumno, entré en contacto con las estructuras, con la ilusión de que por fin iba a usar para algo las matemáticas que llevaba estudiando desde la infancia, me extrañó que las estructuras que sobre las que teníamos que trabajar parecían salir de la nada y pronto empecé a preguntar, sin obtener respuestas convincentes ¿cómo se empieza? Las clases eran rigurosas pero crípticas y como se corrió la voz de que yo me enteraba, aunque no era del todo cierto, me vi arrastrado a implicarme en la docencia. Entonces me di cuenta de que la mejor manera de entender de verdad algo es tener que explicárselo a otros, agradezco a mis alumnos su involuntaria colaboración en mi empeño por comprender las estructuras. Antes de comprobar la validez de una estructura (cosa que hace estupendamente un programa informático) es preciso definirla. Las herramientas de análisis usadas de forma genérica pueden servir para orientar las decisiones de diseño y espero que anime y ayude a los lectores a comprender la función estructural. He estructurado la obra en cuatro libros correspondientes a equilibrio, resistencia, rigidez y estabilidad precedidos de un volumen de introducción.