Pere Casaldàliga llegó a São Félix do Araguaia (Mato Grosso, Brasil) en 1968. Tenía cuarenta años y había logrado por fin realizar su sueño: ser misionero. El mundo que halló en la selva del Mato Grosso cambio su vida de manera definitiva. Cuando llegó a Brasil, Casaldàliga era un sacerdote que procedía de una familia tradicional y de derechas, y que se había formado en el ambiente cerrado de la España franquista. Allí, en Mato Grosso, a lo largo de más de cuarenta años, se convirtió en un obispo amenazado de muerte muchas veces, comprometido con la Teología de la Liberación y enfrentado a la dictadura militar, los poderosos locales y también el Vaticano. «Casaldàliga es coherente y por eso mismo es radical. Dice lo que piensa y vive de la manera en que dice que hay que vivir. Sólo desde la coherencia y la radicalidad se puede conseguir el respeto y la valoración por parte de los campesinos, los peones y los indios del Araguaia. La gente de la región lo admira porque eligió una opción clara y sin matices: echar raíces en una tierra salvaje y abandonada. Este es el principal motivo que me ha llevado a visitar a Pere Casaldàliga varias veces después de publicar el libro y también lo que me llevó a escribirlo. Lo decidí en el momento en que descubrí por qué aquella tierra era roja y lo que quería decir, en aquel lugar, ir descalzo.» Francesc Escribano