Esta obra da a conocer una interesante colección iconográfica sobre cartografía y planimetría históricas, en su mayor parte inédita hasta ahora, compuesta por 630 mapas y planos de diversa tipología y temática, procedente del Archivo Ducal de Medinaceli. El libro se compone de 6 capítulos, con estudios monográficos sobre la colección, y del catálogo detallado de cada uno de los ejemplares, en trabajo realizado por un prestigioso equipo de investigación financiado por el Ministerio de Economía y Competitividad. La mayor parte de esos mapas y planos son representaciones territoriales y monumentales de la Península Ibérica, pero también hay ejemplares de Francia, Países Bajos, Italia, el norte de África e Hispanoamérica. La obra es una valiosa muestra del trabajo cartográfico como arte, pues el material reproducido presenta cualidades formales -estéticas y didácticas- que permiten explotar al máximo las capacidades visuales del lector.