Este libro ha evolucionado a lo largo de muchos años de enseñanza de la asignatura tanto para no graduados como postgraduados. Explicaciones claras y completas, junto a numerosos ejemplos bien desarrollados, hacen el texto agradable y casi idóneo para el autoaprendizaje. Esto libera al profesor de la conferencia-explicación convencional, y permite dedicar el tiempo de clase a actividades más provechosas.Aunque esta edición retiene la organización básica y el nivel de las ediciones previas, se han introducido varias modificaciones con objeto de facilitar el aprendizaje por parte del estudiante. Se incorporan nuevos elementos de texto y características en el diseño de los contenidos para facilitar la lectura y el estudio de los materiales.Cada capítulo empieza con una clara definición de sus objetivos.