L'Odissea és el relat de les aventures d'Odisseu, un dels herois de la guerra de Troia, durant el seu viatge de retorn a Ítaca i de la venjança contra els pretendents de la seva esposa, Penèlope. Amb la seva força i astúcia, Odisseu és el model de la superació de les dificultats davant situacions fantàstiques, com l'estada al país dels lotòfags, dels lestrígons i dels ciclops, l'embruixament dels companys per la maga Circe, els estratagemes per esquivar les Sirenes i els monstres Escil·la i Caribdis, l'idil·li amb la nimfa Calipso, la trobada amb Nausica i l'estada al país dels