Text de caràcter docent, amb una exposició conceptual i exercicis pràctics, que s'orienta vers la utilització o la correcció dels efectes dinàmics més freqüents en el disseny dels dispositius i mecanismes de les màquines. Consta de quatre capítols que tracten l'equilibrament de masses rotatives, l'equilibrament de masses alternatives, la dinàmica de sistemes d'un grau de llibertat i les màquines cícliques i volants. Juntament amb dos altres textos, El frec en les màquines i Transmissions d'engranatges, forma un conjunt més ampli sota el títol de Mecanismes i màquines.