"Poéticas del caminar" reúne su paradigmático texto "A Walking" -deriva en fragmentos, secuencia de pasos-, que contienen la sabia de toda su escritura posterior. También reúne su bellísimo ensayo "A Winter walk", publicado en la revista trimestral The Dial, y "Night and moonlight", extraído de su libro Excursions.

En "Poéticas del caminar", Thoreau hace un canto al arte de pasear, una bitácora personal de la actividad que, como ninguna otra, despierta los sentidos y "la absoluta libertad y estado salvaje" de la naturaleza. Concluye que las caminatas son un elemento esencial para mantener una relación saludable con uno mismo y el entorno. El caminar del que nos habla no es una simple forma de ejercicio, sino la aventura de cada día. Los cambios estacionales, la descripción de especies, y las relaciones entre la naturaleza y los estados de ánimo. Su relato es un manifiesto geopoético, que ha ejercido una profunda influencia en el arte y la cultura de nuestro tiempo.