à ndice y organización del libro 1. Introducción a la robótica 2. Puesta en marcha de un sistema robótico 3. Programación básica de robots 4. Programación básica de robots de ABB con RobotStudio 5. Programación de robots de ABB en RAPID 6. Programación de COBOTS de UR 7. Control de ejes (motion control) con TIA Portal Proyecto Anexo A. Configuración y puesta en marcha de un S210 con un S7-1500 Anexo B. Configuración y puesta en marcha de un S210 con un S7-1200