La historia urbanística de nuestras ciudades aparece muy estrechamente relacionada con el desarrollo urbano y construcción edificatoria que protagonizaron, sobre todo, durante ese amplísimo espacio de tiempo identificado con la Edad Media, aunque la verdadera 'revolución urbana' se produjo, sobre todo, en el ámbito temporal de la Baja Edad Media momento histórico en el que tuvo lugar una auténtica transformación de las estructuras administrativas comunales.