Un buen diseño experimental es esencial para obtener resultados eficientes, con el mínimo error aleatorio, en una investigación científica. Con esta publicación se pretende introducir las bases del diseño óptimo de experimentos. La idea principal es presentar esta teoría para modelos de regresión que relacionan una variable observada con un conjunto de factores que pueden ser controlados por el experimentador. El diseño óptimo permite reducir la varianza de los parámetros estimados del modelo, combinaciones de ellos o de la respuesta estimada, consiguiendo así una mayor precisión. Se ha procurado dar una visión general que englobe numerosas técnicas, aunque sin incidir demasiado en las demostraciones de resultados. Los temas incluidos pueden resultar de utilidad para aquellos alumnos o investigadores que se inician en este campo. Así como para los investigadores conocedores en profundidad de la materia, al menos como manual práctico de referencia en español.