Amb només 22 anys, Charles Darwin s'embarca com a naturalista al Beagle, un vaixell que tenia la missió de cartografiar la part austral de l'Amèrica del Sud. Aquest llibre està escrit pel propi Darwin un cop arribat a Anglaterra a partir de les anotacions al seu diari i narra el viatge de gairebé cinc anys circumnavegant el globus del jove científic. Darwin descriu amb detall llocs com la Terra del Foc, les illes Galàpagos o Tahití, i retrata les aventures que hi trobà, alhora que posa de manifest una extraordinària capacitat per treure conclusions encertades a partir d'uns pocs dies d'observació