Este libro é continuación do manual "Implementación e desenvolvemento de aulas de matemáticas avanzadas en SAGE" (IDAMAS) publicado pola Universidade de Vigo en 2018 e dedícase ao tratamento en Sage da xeometría euclídea e xeometría diferencial, que son parte esencial na formación do enxeñeiro e, en particular, do enxeñeiro industrial. IDAMAS debe ser considerado unha lectura necesaria para extraer toda a utilidade a este segundo libro.