El nuevo paradigma en el que han de desenvolverse los negocios del siglo XXI exige a las empresas, con vocación de largo plazo, planteamientos estratégicos de Responsabilidad Social Corporativa. A tal fin, en este documento, eminentemente práctico, se desarrolla un procedimiento, integrado en un proceso de mejora continua (ciclo Deming), para transformar el Cuadro de Mando Integral corporativo en Sostenible y para afrontar la elaboración de un Plan de Acción de Responsabilidad Social Corporativa, así mismo, se ofrece información sobre cómo evaluar los impactos (tanto para la empresa como para la sociedad) de las correspondientes intervenciones.Finalmente, el contenido conceptual de la metodología propuesta se contrasta con la información incluida en los informes de sostenibilidad de un determinado grupo de empresas consideradas suficientemente representativas.The new paradigm in which business of 21st century has to be developed demands, from companies with long term calling, strategic approaches of Corporate Social Responsibility.For that purpose in this document, eminently practical, a procedure to transform the corporate Balanced Scorecard in Sustainable and to undertake the preparation of an Action Plan of Corporate Social Responsibility, as part of a continuous improvement process (Deming cycle), is developed, in addition, information about how to evaluate the impacts (for the company as well as the society) is offered.Lastly, the conceptual content of the proposed methodology is contrasted with the information included in the sustainability reports of a given set of companies considered sufficiently representative.