El temari de l'assignatura Fonaments de física I comprén la mecànica clàssica de les partícules i dels sistemes de partícules, la teoria de la gravitació de Newton i una breu introducció als fenòmens tèrmics, al nivell d'un primer curs universitari. Aquest text-guia s'ha elaborat amb l'objectiu de facilitar la resolució de problemes d'aquestes matèries, que és un component essencial de l'assignatura. Els problemes s'han seleccionat a partir del criteri que cada problema ha d'introduir com a mínim un concepte nou, al qual fa referència el seu títol.