Andamios del psicoanálisis es un libro que pugna por sostener una actitud psicoanalítica respecto del psicoanálisis mismo. Para su autor, esta es una actitud que actualmente se ve amenazada desde varios lugares, y exige una diferenciación radical respecto de aquellos discursos alternativos que, carentes de verdadero rigor, rozan estilos delirantes y la rigidez estéril de lo universitario y su clasificacionismo. Rodulfo exige, también, enfrentarse “al principio de autoridad siempre vigente, la escolástica de las citas y los interminables debates de textos sobre textos, la burocratización tan bien marcada por Lacan, la pasión jerárquica y binaria, la obsesión por volver continuamente sobre la propia identidad, la clausura corporativa y sobre todo teórica, la pérdida de contacto con las dimensiones específicamente filosóficas del análisis, la rigidez de los formatos técnicos o el giro mismo que muta en técnica la actitud psicoanalítica”. Esta tarea solo es posible volviendo a poner en juego y analizando los conceptos tradicionales del psicoanálisis: el Edipo, la transicionalidad, la constitución subjetiva, las identificaciones, entre otras. Desde una vasta experiencia y un camino de reflexión constante y fecundo, las palabras de Ricardo Rodulfo toman un significado fundamental: “Mi perspectiva viene buscando un psicoanálisis no de siempre; no el psicoanálisis de siempre. Me gusta ese psicoanálisis que cada tanto sale a buscar sus temas, sale a buscar cosas, sale a lo desconocido, dejando atrás sus propios sistemas teóricos establecidos, como cuando Freud salía a buscar cosas raras, a ocuparse de los olvidos, los actos fallidos, los chistes…”.