Ekintza-fantasmen kontzeptuaren bitartez, Bernard Aucouturierrek haurraren motrizitatearen psikodinamika ulertzera gonbidatzen gaitu, zeina larrimin saihestezinen aurrean haurrari segurtasuna ematen dioten ekintza sinbolikoen jatorrian baitago. Autoreak jarduteko eta jostatzeko atsegina nabarmentzen du, norberaren irudikapena eraikitzeko eta pentsamendua garatzeko ezinbesteko faktore gisa. Hezkuntza- eta prebentzio-praktika psikomotorra eta laguntza psikomotor terapeutikoko praktika sakon azaltzen dira, betiere filosofia humanistan oinarrituta: haien esparruak, helburuak, gorputzaren eta hizkuntzaren bidezko segurantza sakoneko estrategiak eta haurrari laguntzeko erlazioa.