Com sabem cap on hem d?anar? forma part de la sèrie La Joanina i els seus amics de la col·lecció Contes per pensar, que inclou llibres per aprendre a pensar, entendre el món i conviure. Aquesta sèrie, adreçada a nens i nenes de 3 a 5 anys, reuneix històries de la marieta Joanina, la qual, com les nenes i els nens petits, busca el sentit del món mentre procura entendre?s a si mateixa. En les diverses històries, es troba amb amics amb qui dialoga sobre aquestes qüestions. En aquest conte xerra amb la papallona Maripepa, a qui pregunta com saben les seves cosines que volen pel cel cap on han d?anar. Al final del llibre s?inclou un apartat adreçat als adults que proposa activitats i reflexions per tractar alguns dels temes plantejats en el conte.