Pepino piensa que convirtiéndose en valiente caballero será digno del amor de la princesa. Después de múltiples andanzas y aventuras en las que va sacando de apuros a cualquiera que le salga al paso, Pepino llega al castillo con una pinta estrafalaria y poco caballerosa; no consigue trofeos de guerra, pero su bondad y generosidad tendrán felices consecuencias. Con una clara voluntad de resaltar la importancia de los verdaderos valores humanos, esta historia está protagonizada por un divertido y tierno personaje con aptitudes para ganar el afecto.