En un moment de plena maduresa i prestigi professional, el creador de la Teràpia Vital presenta la Teoria de la Seguretat Personal, que serveix de fonament al seu mètode terapèutic. La principal idea-força que defensa el llibre és que, en la vida, «els bons moments són per gaudir i els dolents, per aprendre». Partint d'aqu esta premissa, Antoni Bolinches, per al qual l'autoestima no és més que la primera font de la seguretat, utilitza tota la seva experiència clínica i capacitat pedagògica per crear un programa d'autoajuda que, a través de l'autoanàlisi, l'autocrítica i el desenvolupament de les facultats psicològiques, proporciona al lector eines per poder incrementar la seva seguretat fins a un punt que li permeti sentir-se realitzat i feliç.