Este libro aborda los principios fundamentales del psicoanálisis con una especial atención a su validez epistémica.Es la obra de un clínico que ha trabajado más de 50 años con formación, visión y clínica psicoanalíticas. Hace un crítico y riguroso recorrido por los problemas más importantes del psicoanálisis contemporáneo, su inserción en el pensamiento actual y las aportaciones de otras disciplinas: la neurociencia, la biología teórica, la lingüística, la historia, la filosofía, la teoría de la complejidad y, en general, todo aquello que hoy da cuenta de la constitución del ser humano. 

Guarda un máximo respeto a la obra de S. Freud, quien, conocedor e influenciado por las ciencia y cultura de su época, formuló un pensamiento vivo, abierto a la evolución y los cambios pertinentes según iba desarrollando sus descubrimientos. Siguiendo su ejemplo, el autor presenta una visión del psicoanálisis no dogmática ni encerrada en rígidos paradigmas, como frecuentemente han reaccionado los psicoanalistas a las críticas hechas al psicoanálisis, tantas veces ignorantes e infundadas, y en muchos casos desde un conocimiento muy parcial del mismo. Considera el autor que ya es innecesario ese espléndido aislamiento cuando hubo que mantener una distancia respecto al pensamiento general para así desarrollar los aspectos novedosos y revolucionarios que el naciente psicoanálisis estaba aportando. La consideración de ciencias conexas está reafirmando los más fundamentales aspectos del psicoanálisis; además pueden explicarnos algunas derivas o planteamientos erróneos, dirigiendo las investigaciones psicoanalíticas en una dirección más segura, contrastable y fructífera para todos.