Este libro presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica. La principal revisión en esta cuarta edición es presentar los sistemas de control con dos-grados de libertad que permiten diseñar sistemas de elevadas prestaciones. Como novedad se destaca la aplicación de MATLAB para determinar la localización de los polos-ceros del controlador que permiten obtener una respuesta transitoria deseada