En 1996 Pilar Urbano escribió la biografía de la Reina Sofía. Desde entonces, muchas cosas han cambiado en la Familia Real: la infanta Elena y Jaime de Marichalar se han separado, han llegado los nietos y el príncipe Felipe ha contraído un matrimonio muy comentado con doña Letizia Ortiz. La autora vuelve al Palacio de la Zarzuela para conocer la opinión de la Reina sobre estos y muchos otros temas.