El interés de Merleau-Ponty por las realidades más primigenias le condujo a relativizar los principales mandatos de la Tradición Moderna y a rechazar las insuficiencias de las idealizadas perfecciones, defendiendo el autor la constitutiva imperfección hecha de inacabamiento y de no-coincidencia. Fenómeno éste que caracteriza el vínculo perceptivo con el mundo, convertido en modelo de toda indagación filosófica.