Cervantes escribió el Quijoteá con la intención de parodiar los libros de caballerias, que consideraba simples sartas de disparates de todo interés. Para conseguir su propósito, ideó la historia de un hidalgo aldeano que enloquece de tanto leer las inverosímiles hazañas de héroes como Amadís y Palmerín, y que, al igual que los caballeros andantes, se echa a los caminos con el noble afán de ayudar a los necesitados.