El maestro de danzar, compuesta en 1594 según atestigua el manuscrito en el que se ha conservado, es una divertida y ágil comedia urbana escrita por el joven Lope que presenta ya algunos de los rasgos de su madurez. . La obra, que no se incluyó en las Partes de comedias, resulta interesante, entre otros motivos señalados por su editor, Daniel Fernández Rodríguez, como crisol de relaciones literarias, pues a pesar de desconocerse una fuente directa, El maestro de danzar guarda semejanzas con otra obra anterior del propio Lope, El dómine Lucas, y sirvió además de inspiración para El maestro de danzar de Calderón.