El libro está dividido en cinco capítulos. El primero se dedica al origen y desarrollo de la Pedagogía Social como ciencia pedagógica y social, el segundo a la Educación Social como objeto de estudio de la Pedagogía Social, el 3º a la dinámica de grupos en el ámbito de la Pedagogía Social, el cuarto a paradigma clásico y el quinto a la emergencia de los nuevos paradigmas.

En el primer capítulo, se aborda el tema de la evolución histórica de la Pedagogía Social y su desarrollo como ciencia teórico-práctica. En primer lugar, se describe el origen y evolución de la Pedagogía Social, se exponen las etapas de esta disciplina en Alemania y se presentan diferentes concepciones de la misma que hacen alusión tanto a su dimensión teórica como aplicada. En segundo lugar, se exponen diversos aspectos de la Pedagogía Social, centrando la atención en el carácter teórico y práctico de esta disciplina, su relación con el Trabajo Social y las afinidades y diferencias existentes entre la Pedagogía Social y el Trabajo Social.

En el segundo capítulo se centra en la consideración de la Educación Social como objeto de estudio de la Pedagogía Social. En el mismo se habla de dos figuras profesionales que desarrollan acciones socioeducativas en ámbitos comunitarios: el pedagogo social y el educador social, y se hace especial mención, como elementos legitimadores de la educación social, a la educación moral y a la educación para la convivencia.

En el tercer capítulo, se expone el concepto de dinámica de grupo; se describe el recorrido histórico de los grupos; se estudian diversos aspectos de la dinámica de grupo tales como la cohesión, el conformismo, el desviacionismo y otros factores que influyen de manera decisiva en la dinámica interna del grupo y en las interrelaciones de sus miembros; se exponen algunas ideas sobre el trabajo en grupo desde la Psicología Social; se presenta el juego como elemento favorecedor de la dinámica grupal, destacando el papel tan importante que desarrolla en los procesos internos de los grupos; y, finalmente, se muestran algunas de las técnicas de dinámica de grupos que se aplican en los campos educativo, social-comunitario y cultural, entre otros.

En el capítulo cuarto, se exponen algunas de las definiciones que diferentes autores nos ofrecen sobre el concepto de paradigma, se presentan los rasgos más característicos del paradigma clásico, se describe su génesis y evolución, así como sus aportaciones y limitaciones. También se describen sus incidencias en el campo de la educación social.

Finalmente, en el capítulo quinto, se aborda el tema de la emergencia de los nuevos paradigmas. En primer lugar, se exponen algunas de las definiciones que aparecen en la literatura sobre el concepto de complejidad, se describe la evolución de la complejidad y se presentan los rasgos por los que se reconoce el fenómeno de lo complejo. Seguidamente se habla de las redes de la complejidad. En segundo lugar, se exponen algunas ideas sobre el pensamiento sistémico, así como las características básicas que lo definen. Por último, se presentan algunos aspectos de la complejidad en las instituciones sociales.