Basado en la saga de videojuegos Tales of...Guiados por el destino, los hermanos Senel y Shirley flotan a la deriva hasta Legacy, un barco construido con una antigua tecnología. Allí se encontrarán con unos preciados compañeros y conocerán el origen del mundo y el camino que deben seguir. Comienza una historia en la que se entretejen vínculos y encuentros predestinados. El popular juego de rol en una flamante adaptación al manga.