Tarzán se adentra en un bosque desconocido donde descubre la existencia de unos seres de tamaño menor al de los hombres (una variante de los pigmeos, pero de raza blanca). Se trata de sociedades matriarcales enfrentadas, una de las cuales se muestra agresiva con Tarzán, y éste decide colaborar con la rival en el enfrentamiento. Como suele suceder en las novelas de ciencia ficción, Burroughs se entretiene en ir dando apuntes sobre un modo de organización social y de vida completamente imaginado pero plausible y consigue alterarlo con su intervención. Gracias a sus consejos, los hombres (que vivían encerrados en sus corrales y utilizados por las mujeres a su antojo) recuperan la libertad. Además de la previsible acción que siempre predomina en la serie (luchas entre clanes, cautividad de Tarzán), el componente de ciencia ficción va introduciéndose en la serie (y será más acusado en novelas posteriores, como en Tarzán en el centro de la Tierra, sobre todo).